【Linux】起動時にコマンドを自動実行させるには

問題点

Ubuntu、CentOS6等で起動と同時にコマンドを自動実行したかったが、上手くいかなった。

解決方法

直接下記ファイルに、実行したいコマンドを書けば解決しました。

/etc/rc.d/rc.local
or
/etc/rc.local